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硕士学位论文开题报告

硕士学位论文开题报告

时间:2024-03-19 作者:每天帮

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硕士学位论文开题报告集锦(5篇)。

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硕士学位论文开题报告 篇1

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Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究

一、选题背景及其意义

遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术,应用领域相当广泛,如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境,通过机器人完成特定的任务,从而可以使人远离艰险的工作环境。

基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接,使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet为构架,不仅降低了遥操作系统的成本,也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。

其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说,分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用,通过Internet进行数据传输,实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。

基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得益于网络传输的显著优势,网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面,Internet上数据流具有多样性,遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时,Internet本身固有的特点,由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动,遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。

具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方,但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果,使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况,而且造成了系统的不稳定,尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来,问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中,数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。

目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域,如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。

但是,科学地讲,网络时延虽然具有相当显著的不确定性,但它是一个可控、可预测的对象。因而,从网络体系及网络时延本身出发,从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发,提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法,从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度,满足期望的操作性,达到系统稳定性与透明度的动态平衡性,即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力,从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制,缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离,为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。

二、国内外研究动态

在很长一段时间,关于遥操作机器人系统的网络时延问题集中在控制理论领域,早在60年代Ferrell就指出时间延迟的存在会使远程机器人工作不稳定。这种不稳定性可以从以下几个角度分析:

在古典控制论奈奎斯特稳定性分析中,将复平面上开环频率特性曲线不能包围-1点作为系统稳定的条件,并进一步从工程角度出发,要求一个系统不但要做到稳定,还应该有相当的稳定裕量才可使用。然而一个系统的参数的不确定性,控制模型的不合理的简化,却会使系统在某些情况下失稳,网络机器人控制中典型的就是延时的不确定性所带来的系统不稳定,所以对网络机器人控制问题的研究往往要考虑系统的稳定性和鲁棒性(Robustness),即“是否稳定”和“稳定裕量”。

从能量角度分析,遥操作系统要想保持稳定,其输入能量必须大于输出能量,而通讯系统的'存在会很容易的违反这一要求。

从负反馈角度分析:负反馈是实现控制的基本方法,但负反馈并不能保证系统的稳定性,设计不好的负反馈系统的被控制量也会出现震荡的情况,即不稳定。一个闭环系统如果其闭环增益大于一,其半个工作周期等于时间延迟值,则系统将处于正反馈而非负反馈,此频率的能量将连续加入系统而导致系统的不稳定。

现阶段,遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略主要集中在基于电路网络理论的无源控制法、基于现代控制理论的控制算法、基于虚拟现实技术的控制结构和控制算法等几个方面。

加拿大多伦多大学的StrassbergY.和GoldenbergA.A.等人则利用现代控制理论中的Lyapunov稳定性判据分析临场感系统的稳定性条件。LawrenceD.A.针对稳定性和临场感特性在时延下的不协调,提出了“无源距离(passivitydistance)”和“透明距离(transparencydistance)”的概念,用以指导临场感系统的设计。LeungG.M.H.和FrancisB.A.等人利用基于“无源距离”和“透明距离”的综合评价法设计临场感系统的结构,并利用H∞最优控制理论指导时延下临场感系统中控制器的设计。

1984年,NoyesG.和SheridanT.B.设计了用于遥操作的第一个视觉预测显示系统。在该系统中用机械手的计算机仿真模型叠加在经时延后反馈的机械手视频图象上,仿真模型和操作者之间是实时交互,用以预测远处环境中机械手的运动。实验证明,该方法可以极大地提高系统的操作性能。1986年,SheridanT.B.又构造了实验系统用以验证视频预测显示的有效性。结果表明,在视频预测显示的帮助下,任务完成时间减少50%。1992年,KototuT.等人基于BejczyA.K.在1990年提出的“幻影机器人”的思想上,给虚拟从手加入了力反馈。结果表明,增加了力反馈使得控制稳定,而且从手的运动比仅靠图形显示判断接触力时快了三倍。1996年,MorikawaH.等人通过建立“虚拟引导模型”引入预测力反馈。2000年,ItohT.等人对基于半自动任务导向虚拟工具,并具有运动和力标定的人-机协作遥操作系统提出了新的控制算法。

实际上,从研究人员对遥操作系统中得网络时延问题的探索研究过程中我们不难发现:基于电路网络理论的无源通讯法则所实现的控制算法对解决短时延问题具有较好的效果,而在长时延的情况下,要实现在保证系统稳定的同时又具有良好的可操作性则显得无能为力;由于现代控制理论的不完善及其系统实现上的困难等原因,基于现代控制理论所提出的各种控制算法亦未能较好地解决系统通信时延问题。然而,将虚拟现实技术用于临场感遥操作机器人系统来克服通信时延,从而确保系统的稳定性和可操作性得以同时实现。因此,我们认为虚拟现实技术必定会成为克服时延对遥操作系统产生的负面影响的研究的主流方向。

以上这些方法策略的共同点是:把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对网络时延的方法。而在Internet环境下的遥操作领域针对时延的网络通信相关方面的研究则不是太多。

基于Internet的遥操作机器人系统网络时延的研究主要是在定常时延和时变时延两个假设基础之上进行的。其中,以定常时延为基础的研究最为广泛而以时变时延为基础的研究更具有实用价值。现阶段的针对网络时延的研究大体可以分为以下几个方向:

(1)分析、研究时延特点,给出时延估测模型,并以此模型为基础研究整个遥操作机器人系统的控制模型;

(2)大量实验测试,分析时延呈现出来的统计特性,预测其可能遵循的函数规律;

(3)利用时延缓冲器管理算法,将时变时延转化为定常时延;

(4)通过修改、创新时钟同步算法,来获取较准确地单向传输时延;

(5)重点分析与评估传输时延对通过不同的传输协议传递信息所带来的负面影响,通过改进TCP/RTP/RTCP/UDP等网络协议来解决问题。

三、课题研究内容

通过目前遥操作机器人系统的发展现状可以发现,对于一般的遥操作机器人系统,带宽虽然有限,但通常还是能够得到保证,所以时延也几乎是常数。而基于Internet的遥操作机器人系统则有所不同,其传输时延则是不断变化的。遥操作机器人系统是时延敏感的,且实时性要求很高,因而Internet提供的这些通信条件给遥操作系统的开发带来很大困难,传输中的大时延、时延抖动和不能保证的带宽将引发不稳定的问题,如果不适当地进行控制就会导致系统性能极大下降。

基于上述问题,本文着重从网络时延进行研究,大致可以分为以下几个方面:

(1)基于时钟同步的网络单向时延的研究。研究时延问题的关键之一在于能比较精确地确定时延的大小,分析当前网络单向时延研究成果及相关方法,分析单向时延的统计特性,重点分析网络单向时延的特点及其对网络数据传输的特殊性;从其特性出发,建立基于时钟同步算法的单向时延测算算法模型,验证基于时钟同步算法的单向时延测算算法的有效性。

(2)对TCP协议进行改进。分析数据传输协议实现过程以及TCP协议内在三大机制:超时重传、慢启动和拥塞避让。在此基础上,总结开发新型数据传输协议需要达到的要点;基于上述模拟实验的有效结果及对协议的功能需求,在NS2中对TCP协议进行改进,通过引入时延变量以及以神经网络为基础的时延的智能预测模块重新构造TCP协议中拥塞控制机制,以期达到时延抖动小、连续有序和数据可靠传输的目的。

四、研究方案及难点

在基于Internet的机器人遥操作系统中,时延的一个显著的特点是变化。由于Internet中数据传输时延是影响遥操作控制系统品质的一个主要因素,时延模型的建立是一切分析解决遥操作时延控制问题的基础,且时延(往往是随机时延)是由网络数据传输时带宽限制和网站上数据拥挤造成的。目前基于网络的遥操作系统已有的一些研究,大多建立在对网络时延的假设基础之上,由于网络时延的随机性和不可预测性,通过实验测试时延来研究网络控制系统更具有实际意义。

首先,我们应该分析当前网络时延的研究成果及相关方法,通过进行实验得到相关数据

分析时延的特点和统计特性以及时延和时延抖动对遥操作系统的透明性和可操作性产生的负面影响,寻求二者之间可能存在的平衡关系。

其次,研究时延问题的关键之一在于能比较精确地确定时延的大小,因此需要设计新的时钟同步算法,使其同步的精度达到可以接受的程度,对单向时延进行更加精确地测算。进而建立基于时钟同步算法的单向时延测算算法模型,基于该模型建立实验拓扑结构,模拟数据传输场景,验证基于时钟同步算法的单向时延测算算法的有效性。

再次,利用更加精确地网络时延数据对TCP中的拥塞控制机制进行改进,对改进后的协议进行性能评估。通过在拥塞控制算法中加入时延变量,建立更适应于遥操作机器人系统实时性的改进的TCP传输协议,使得拥塞控制算法和时延的关系更加密切,让时延的变化能更快的反应到网络中数据的传输中去。

然后,可以将以神经网络为基础的时延的智能预测模块加入到改进的TCP协议,使其拥有对时延的一般的预测功能,辅助新的拥塞控制算法,以期达到更高的应用价值。

最后,在NS2网络模拟环境下,使用改进后的传输协议,建立网络拓扑图,模拟遥操作机器人系统的数据传输过程,验证新型协议的有效性;在实际环境中使用改进后的传输协议作为系统底层数据传输协议,从实用系统角度验证协议的有效性。

五、预期成果和可能的创新点

在对时延在网络数据传输中的特性分析、总结的基础上,通过设计新的时间同步算法,得到更加精确地网络时延,以此来改进TCP协议中现有的拥塞控制机制,并加入时延的智能预测模块,以期得到更加适合网络实时控制系统的数据传输协议,实现时延抖动小、连续有序和可靠地数据传输。

其中,可能的创新点有:一种新的时间同步算法,能更加精确地测量网络时延;增加了时延变量的拥塞控制机制,可以更快的将时延的变化反映到到数据的传输过程中;一个融入到改进后的传输协议的基于神经网络的时延智能预测模块,可以提高其实用性和稳定性。

六、论文工作计划

论文工作的总体时间安排:

1、2011年9月,开题准备工作,查找基于Internet的遥操作机器人系统传输时延的相关资料,了解国内外的发展动态,对课题进行可行性分析,确定课题的最终研究方向及课题内容。

2、2011年10月—2011年12月,进行深入分析,认真学习与本研究课题相关的理论知识。3、2012年1月—2012年2月,进行相关系统的概要设计和实验环境的搭建。

七、主要参考文献

[1]李勇,符秀辉等.基于web的遥操作系统时延分析.沈阳化工学院学报,2007,21(1):43-46.

[2]景兴建,王越超等.遥操作机器人系统时延控制方法综述.自动化学报,2004,30(2):214-223.

[3]陈俊杰,薛晓红等.临场感遥操作机器人系统克服时延影响的研究发展策略.传感技术学报,2004,2:232-237.

[4]王卓等.单向时延测量的实时时钟同步算法.华中科技大学学报.2008,36(2):22-25

[5]陈俊杰,黄惟一.遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术.华中科技大学报,2004,32:187-190.

[6]王亦红,黄惟一等.基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究.数据采集与处理,2002,17(4):419-422.

[7]王宏伟,杨先一.机器人遥操作系统中信息延时的预测研究.机器人技术,2008,24(8):265-267.

[8]王庆鹏,谈大龙等.基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析.机器人,2001,23(4):316-321.

[9]刘艳芳.控制系统互联网时延预测算法的研究.微计算机信息,2005,28(10):70-72.

[10]芮素波,曾庆军.基于网络的遥操作机器人系统传输时延研究.计算机工程与应用,2006,27:216-218.

[11]孙翱,顾鲁青等.基于实时应用的网络传输时延测量设计.微处理机,2003,1:14-16.

[12]马宏鹏,翁春华等.机器人遥操作中的网络传输延迟分析.计算机工程及应用,2002,38(5):156-158.

[13]张少博,李钢等.基于神经网络监督控制的拥塞控制算法研究.计算机应用研究,2010,27(2):657-660.

[14]王波等.基于DS理论的网络时钟同步算法.吉林大学学报.2011,29(3):186-190

[15]王世华,胥布工.基于Internet的实时遥操作移动机器人系统.华南理工大学学报,2008,36(1):81-88.

[16]ZhangW,BranickyMS,PhilipsSM.StabilityofNetWorkedControlSystems.IEEEControlSystemsMagazine,2001,21(1):84-99.

[17]AndersonRJ,SpongMW.AsymptoticStabilityforForceReflectingTeleoperatorswithTimeDelay.IntJofRoboticsResearch,1992,11(2):135-149.

[18]RobertoOboe,PaoloFiorini.ADesignandControlEnvironmentforInternet-BasedTelerobotics.TheInternationalJournalofRoboticsResearch,1998,17(4):433-449

[19]FLOYDS.motingtheuseofendtoendcongestioncontrolintheInternet.IEEE/ACMTransactionsonNetworking,1999,7:458-472.

[20]LiuPX,MengMQH,LiuPR,etal.Anend-to-endTransmissionarchitecturefortheremotecontrolofrobotsoverIPnetworks.IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2005,10(5):560-570.

硕士学位论文开题报告 篇2

一、选题意义和背景。

随着中国加入世界贸易组织,中国企业的对外联系也日益增多。中国企业要想打入国际市场,提高在国际市场上的知名度,企业网站或宣传册上的企业简介扮演着十分重要的地位。通过阅读企业宣传资料,读者可以看出企业外宣材料既有关于企业的基本信息介绍,也有企业所做的文字上、句法上、结构上的这染来达到推广企业、大市场的目的。

汉语企业外宣材料的翻译在英译过程中会涉及到与目的语不同的语言习惯、行文方式以及文化因素、社会政治因素、心理因素和审美因素等,这就需要译者对原文本做出适当调整,从内容和形式上对语篇进行重构,以此实现对交际意图的顺应。根据赖斯的文本类型说,本文有三种类型,分别是“信息型”、“表达型”和“诱导型”。笔者认为,企业外宣翻译属于“信息型”和“诱导型”文本兼而有之,而且更侧重于“诱导型”。因此,外宣翻译要更加注重文本的交际功能,要更多的考虑如何使译文所传递的信息更便于目的语读者理解和接受,并让读者产生共鸣,继而付诸行动,实现译文预期的功能。

比利时语用学家维索尔伦(verschuem)提出了顺应论,将语言的使用过程看做语言为顺应不同的交际目的和交际对象进行动态选择的过程。因而可以从顺应论的视角研究语言使用。翻译作为一种特殊的交际方式,也可以从顺应论的视角对其进行研究。

优秀的企业宣传材料不仅会提高企业的知名度,还会为企业带来不可估量的经济效益,因此任何一个想打入国际市场的企业务必在其外宣材料的翻译上做足功夫。由于中西方文化背景、历史渊源、生活环境的不同,译者在翻译企业外宣材料时为了获取目的语读者的认可并激发他们付诸行动,就要顺应目的语读者的阅读习惯、审美习惯以及心理因素、文化因素等对原文做出形式上和内容上的调整,而这一顺应的过程也是语篇重构的过程。本文突破性的将顺应论与语篇重构结合起来,并结合西麦克展览公司宣传材料和海天调味食品股份有限公司宣传材料及其翻译,试图从顺应论的视角分析企业外宣翻译中的语篇重构现象。

二、论文综述/研究基础。

1987年维索尔伦(verschueren)提出顺应论之后,在语用学界引起了很大反响,不久国内学者就将其引进到中国来。国内学者不仅从理论层面对顺应论进行研究和探索,而且将顺应论应用到翻译理论和实践、外语教学、二语习得、文化传播等领域。在这些领域中,成果最大的当属顺应论对翻译理论和其应用的研究。我国真正将顺应论引入翻译研究开始于21世纪初。

1、国外顺应论研究状况。

比利时语用学家维索尔伦(verschueren)在《ipra工作文集》(ipraworkingdocument1)(1987,45-48)中发表了一篇名为《作为顺应论的语用学》,标志着顺应论的提出。1995年,他较为详细并系统地在他主编出版的第一本《语用学手册》(handbookofpragmatics)中对顺应论进行了进一步阐述。他认为,语言的使用过程就是语言为顺应不同的交际目的和交际对象进行动态地选择的过程。他将语用学描述为关于语言整体的、功能性综观,并将语用学定义为语言和交际在认知、社会与文化方面的研究。

阿萨卡瑟(asakasher)主编的《语用学的关键概念》pragmatics;:criticalconcepts)论文集中维索尔伦发表了一篇名为《交际动态过程的语用模式》(v4pragmaticmodelforthedynamaticsofcommunication)的文章主要研究了顺应论中顺应的动态性。在他的专着《语用学新解》(understaningpragmatics)中维索尔伦强调了语用学的地位和作用这本书的出现标志着顺应论走向成熟。

该书主张把语用学当作一种研究视角,突破了以往学者将语用学看作语言学的一个核心分支(语音学、音位学、形态学、句法学、语义学)的看法,而认为语用学是一种语言功能的视角或纵观,贯穿于语言学研究和使用的方方面面,可以照应到语言的各个层次。运用这一视角,可以研究不同的语言材料。这是一种研究方法上的革命,可以为语言的不同层面进行语用分析,也为语用学的学科性质进行了重新定位。

2、国内顺应论研究状况。

钱冠连是国内第一位将顺应论引入中国进行研究的学者。在他发表在《外语教学与研究》上的《语用学:语言适应理论----verschueren语用学新论评述》(1991,62-66)的文章中,将维索尔伦对语言适应包括五个方面,即适应的对象、层次、阶段、领悟程度和适应策略进行了分析,并且就语言适应、选择和语言功能综观三者的关系进行了探讨,认真分析对比了维索尔伦的语用学新论和以往的语用学的区别。

他还在《外语教学与研究》上发表了一篇《语用学:ueren〈如何理解语用学〉述评》(,230-232),该文章首先解释了语用学综观论的理论源头。维索尔伦从morris的理论中得出了任何规则里都有语用成分,也能从不同的语言成分中审视到语用视角。其建设性意义体现在将语用学从语言学的并列学科出分割出来,使其不再属于语言资源的语言学,而是加入到语言使用的语言学去,作为是一种语言综观和视角来研究和使用,这不仅仅可以解决语用学问题,还为今后人们从语用学角度解释其他问题提供了一种新的视角。

国内除钱冠连外,何自然主编的《语用三论:关联论顺应论模因论》一书也对维索尔伦的顺应论进行了详细介绍和评述。和以往语言学及语用学着作不同的是,该书紧紧把握住语用学研究与发展的方向,集语用学的三个前沿理论(关联论、顺应论、模因论)为一体来向国内读者进行西方翻译理论的介绍。

硕士学位论文开题报告 篇3

参考(封面及报告内容)。

题目:

作者:

年级:

专业方向:

指导教师:姓名+职称。

论文类型:

1.年级一栏:例:统招为2003级;在职为2003级(在职)。

2.专业方向一栏选择:经济法、民事法、国际法、刑事法、宪法与行政法。

3.职称:教授或副教授。

4.论文类型一栏选择:专题研究、调查研究报告、案例分析报告。

注意:开题报告以书面(a4纸打印,左侧订)方式向导师组提供,字数不少于3000字。请在规定时日之前,按照各导师组成员数提供相应开题报告份数并交到jm办公室。

第一、选题的目的和意义xxxxxxxx。

第二、选题在国内外研究的现状及你个人的新见解。

第三、论文的结构、基本框架、主要论点、论据和研究方法等例:基本内容(研究框架):

序言一、纽伦堡审判。

二、法律家阶层与实证主义。

结语参考文献:拟参考资料(书目、文章和其他素材)及其来源。

请注意:著作部分不少于20个,论文部分不少于20个后记。

第四、论文进度安排(时间起止)。

第五、需要特别向导师组请教的问题。

硕士学位论文开题报告 篇4

开题报告,就是当毕业论文(设计)课题方向确定之后,学生在调查研究的基础上,对课题研究的背景和意义、课题研究的方法、课题研究需具备的条件和已有的条件、课题研究的初步方案及可行性等问题进行论证的报告。

一、基本要求如下:

1.开题报告作为能否参加学位论文答辩的必备条件,学位论文题目应与开题报告确定的题目基本一致,随意更改题目必须重新开题,不进行开题的不能进入论文写作和答辩程序。

2.合理安排时间,在导师指导下认真完成资料收集整理、调查研究、开题报告写作等各项工作。撰写开题报告需遵循相应的学术规范,对提交的开题报告的质量负责。

3.每个学生必须在统一安排的时间内提交开题报告。对于因个人原因没有提交或逾期提交开题报告的学生,不予受理。

二、开题需要材料

1.《开题报告》,每位同学一式六份。

2.《论文开题报告及工作计划书》,每位同学一式三份。(注意:该表格中有多处需要导师签名的地方,在材料审查时请务必保证有导师签名。)

三、开题报告要素

1.开题报告封面(见下页所示);

2.论文开题的目的、意义;

3.目前国内外的研究现状;

4.学位论文的基本框架;

5.学位论文的重点、难点;

6.参考文献目录(含教材、专著、学术论文、网络资源路径等);

7.位论文开题报告要求字数在4000字以上。

四、开题报告格式

开题报告以A4页面排版,左侧装订。具体要求是:

1.题用粗黑体:一级标题三号;二级标题小三号;三级标题四号。

2.序号标号:

一级标号:1 2 3 ……

二级标号:1.1 1.2 1.3 ……

三级标号:1.1.1 1.1.2 1.2.3 ……

3.文用宋体小四号,1.5倍行间距。

4.序号。图表采用阿拉伯数字连续(图/表1、图/表2、3) 或分章(图/表2-3、图/表5-1 )编号。

图序及图名置于图的下方;表序及表名置于表的上方;

图表需注明资料来源。

5.释采用脚注,如① ② ③ 。

6.考文献详见《山东大学学位论文规范(试行)》与中华人民共和国国家标准GB/T7714-20xx《文后参考文献著录规则》。

7.和页脚。页眉的左上角为“山东大学公共管理硕士(MPA)研究生学位论文开题报告”,右上角为开题报告题目;页脚为居中以阿拉伯数字标示的页码,封面不标示页眉和页码。

8.报告内容顺序:封面;论文开题的目的、意义;目前国内外的研究现状;学位论文的基本框架;学位论文的重点、难点;参考文献。

硕士学位论文开题报告 篇5

1、参加开题报告会的同学需在规定的时间内提交导师签字同意的“论文开题评审意见书”,从而获取论文开题资格。评审意见书逾期未交或导师未签字同意,则延期至下个学期进行论文开题。

2、参加开题报告会的同学应携带四本开题报告书进行开题,三本交开题专家组评阅,一本用于陈述使用。

3、对开题报告的意见分为2种:“建议修改或补充后同意开题”和“重新开题”。

?建议修改或补充后同意开题:同意学生论文开题,但是开题报告本身需要修改,如文献综述、论文选题、框架或思路等。此类开题报告请 mba学生记录需要修改之处,待修改后,在规定时间内交到mba教学管理部。

?重新开题:论文选题、框架或思路等存在较大的缺陷,需要重新开题。

4、开题报告成绩表为“五级记分”,综合平均分在三分以下的开题报告,视为需要重新开题。

5、每位mba学生开题时间在5—7分钟之间,自己制作并播放powerpoint演示文稿,陈述论文开题报告。

6、开题报告结束后,由开题专家组宣布开题报告结果。

7、开题通过后,请同学们认真准备资料,主动与导师联系,按要求撰写毕业论文。

MBA硕士学位论文化论文开题报告范文

摘要:欲治理荒漠化,必须从解决人的因素入手,解决人的生存与出路是治本,其余措施是治标。在那些治理难、成效不显的“硬骨头”地区,最好的办法是“人退”,减少人为的压力,让自然去修复。即使在那些古老的沙漠地区也不会造成太大的危害,因为那些戈壁上有一层天然硬壳、古沙漠上有一层天然面膜,只要我们不去碰它,是可以保护土壤不被风吹走的,因此要我们“善待沙漠”。沙漠如此,自然环境条件要好得多的草原与沙地地区,“人退”后的恢复效果则会好得多。

关键词:荒漠化 人退沙退移民

中国治理沙漠化的进程,今年卸去了几多沉重增添了几分亮色:国家林业局日前公布的第三次全国荒漠化和土地沙化监测结果显示,全国沙化土地由上世纪末每年扩展3436平方公里,转为每年减少1283平方公里——50多年来“治理赶不上破坏”的被动局面,终于出现了首次逆转。

今天之所以能够从“治理赶不上破坏”过渡到“治理超过破坏”,应归功于治沙理念和方式的转变——即从“向沙漠进军”转为与荒漠和平共处,从“人进沙退”转为“人退沙退”。在上世纪50年代,曾经出现过一个很响亮的口号即“向沙漠进军”。然而,50年过去了,除了少数治理成功的样板外,似乎沙漠的力量远比人类想象的强大。

人口增长是荒漠化的一个重要驱动因素,据记载内蒙古锡林郭勒盟从新中国成立之初的20.5万人增加到目前的91万人,净增加近3.5倍。随着人口的增加和人类对现代化生活的追求,牲畜数量更是迅速增加,从160万头增加到2300万头,净增加14倍多。

当前西北地区草场畜牧超载率为50%—120%,有的地区甚至高达300%;已有近70%的草场因过度放牧而退化。如果牲口数量少,造成的破坏还能够天然弥补,但到处在放牧,草原就被压制,生长不起来了。年复一年,形成恶性循环。

因此,欲治理荒漠化,必须从解决人的因素入手,解决人的生存与出路是治本,其余措施是治标。在那些治理难、成效不显的“硬骨头”地区,最好的办法是“人退”,减少人为的压力,让自然去修复。即使在那些古老的沙漠地区也不会造成太大的危害,因为那些戈壁上有一层天然硬壳、古沙漠上有一层天然面膜,只要我们不去碰它,是可以保护土壤不被风吹走的,因此要我们“善待沙漠”。沙漠如此,自然环境条件要好得多的草原与沙地地区,“人退”后的恢复效果则会好得多。既然“人退”有利于“沙退”或至少“沙止”,怎样做才最有效?实际上内蒙古自治区采取的“围封转移”或“转移发展”战略,都是有利于天然草场恢复的。但是,转移出去的人怎么安置?在新的土地上会不会造成新的破坏?这些问题必须引起足够的重视。

这里,我们理解的“人退”不一定要搞大规模的“生态移民”,而是将国家进行生态治理的费用补贴他们,利用资金、政策、科技等多方面的优势提高农牧民的经济收入,减少牲畜数量或休牧3—5年,大面积的退化土地凭借自然的力量实现恢复。只要土壤不继续损失,自然分布的各类繁殖体(种子、孢子、果实、萌生根和萌生苗)就能够“安家落户”,并自然繁衍。

在退化沙地草地生态治理中,提出了一种“以地养地”模式,这个思路主要是基于用少量的土地,加上现代化的技术手段,提高土地的利用效率,提高社区群众的生活质量,腾出大量的土地使其“休养生息”,借助自然力实现退化草地的恢复。利用的土地与自然恢复的土地比例可为1比100。这是由于目前在退化生态系统的生物生产力一般很低,如退化草地上的产草量只有30—100斤/亩(鲜重,下同),而通过一定技术措施后的饲料产量可达6000斤/亩以上。这样做的科学依据是建立在有水肥保证的集约化土地不会退化,内地五千年的农业文明一直没有衰退,主要原因是那里的土地没有退化。在草原区,非常重要的工作是保护好土壤不被风吹走。

在人的去留问题上,当然“转移”有利于天然植被的恢复,但毕竟是迫不得已而为之。“故土难离”,“生态移民”能否有效尚需认真研究。相反,如果我们将大量的费用集中在1%的土地上,集中在社区居民上,帮助他们形成产业链,即逐步形成种草、养草、收获、储藏、运输、舍饲、产奶、产肉、再运输、城市人群消费,并形成专业化分工、集约化畜牧业和订单畜牧业,牧民还是非常欢迎的,也用不着实施大规模的“生态移民”。

目前在广大的农耕地区,现行的政策是:退耕还林有钱,可以管5年;而还草的钱则很少,且只管两年。这样有的地方领导就在不适合造林的地方也搞造林以得到国家的生态治理费用。这种政策如不及时纠正,将会在更大规模上加速草场退化。应当通过利益的关系和土地使用功能的转变,使当地社区的居民由被动参与生态治理到主动参与,从而使他们由生态的破坏者转变成生态的保护者,这是关系到治理能否成功的关键。

我国大部分生产力较低的沙漠、沙地、草地地区,它们的生态价值可能远大于它们的直接利用价值。在这方面,我们必须算一笔账,即直接利用收到的经济价值与破坏了以后的治理费用,哪个更大。

我国有草地60亿亩,占国土面积的40%,其中内蒙古草地90%在发生着不同程度的退化,直接加剧了沙尘暴,并造成不可挽回的土壤损失,这个事实我们必须认真面对。在林业上,国家有“天然林保护工程”,实际上,“天然草原保护工程”、“退牧(耕)还草工程”同样意义重大。

甘肃省民勤县的沙漠化现象现在引起了党和国家的高度重视,温家宝总理就做了6次批示,今年暑期我回到家乡——民勤,那里的人们仍在砍伐自己周围的树木,在我家附近这种现象就十分严重,我问了一下当地的老乡,他们的回答很简单——这里不长树,还不如把地誊出来种庄稼好;我问这里为什么不长树,他们的回答也很简单——水质不行了。民勤县委书记陈德兴书记多次提到,当前我县生态环境综合治理面临着严峻的形势。从水资源供需情况看,目前全县经济社会发展的资源需求已经远远超过了水资源的承载能力,水资源供需矛盾已发展到无以复加的地步,成为制约经济社会发展乃至影响经济社会安全的根本制约因素。从荒漠化防治情况看,全县生态环境经过多年来的积极治理,在个别地段有所好转,但整体恶化的势头并未得到遏制,流沙大举内侵,在绿洲最北部已经握手,荒漠化还加剧了经济发展与生态治理的矛盾。从资源环境的人口承载情况看,巨大的人口压力已经使民勤绿洲早已不堪重负,到了一方水土养育不了一方人的地步。全县上下必须正确理解和牢固树立“人退沙退”的基本理念,科学确定全县生态环境综合治理的指导思想。“人退沙退”,就是以建设生产发展、生活富裕、生态良好的和谐民勤为目标,通过人们活动范围的主动收缩和影响方式的根本性转变,还大自然以自我修复和演进的空间,并通过“人化自然”和“自在自然”相结合的方式,梯次构建保护绿洲的生态屏障,在不断增强生态涵容更新能力的前提下,维护民勤绿洲永续生存,促进全县经济社会全面协调可持续发展,实现人与自然的和谐友好相处。

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